玻璃夹丝工艺
汽车风挡玻璃夹丝工艺是一种将金属丝嵌入到风挡玻璃中的技术，金属丝在通电时会发热，从而对玻璃进行加热。这种加热功能对于提高冬季行车的安全性非常重要，通过它可以迅速除去挡风玻璃上的霜、雾、雪和冰，确保驾驶者有清晰的视野。此外将天线嵌入到玻璃的夹层中，使得汽车的天线系统更加隐蔽和一体化，同时提供接收FM/AM/TV/GPS等信号，提高了信号接收的灵敏度和稳定性。
玻璃夹丝是由玻璃、夹丝胶、密封胶等构成，通过机械臂操控设备进行布线，并通过一系列工艺加工而成。加工之前需根据夹丝设计要求确定位置进行标线，并编写程序控制机械臂进行操作。
依靠手动布丝难度较大,效率较低、质量难保证。越来越多的相关企业转成机械手自动布丝，通过编写程序控制机械手进行布线。基于行业内存在的问题，开发一套机械手程序自动生成系统成为行业需求：
♦机械手程序自动生成系统
随着人工智能技术的发展，机器人在各个行业的广泛应用已经成为一种趋势。特别是在锻压、铸造行业，这种趋势尤为明显。锻压是一种金属加工工艺，它通过外力使金属产生塑性变形，从而获得所需的形状和性能。行业内通过机器人（机械手）应用能够快速、灵活、精确的处理锻压过程各种复杂的生产工艺。机械手程序自动生成技术通过深入开发可为行业智能化生产提供助力，进而为企业“降本增效”。
n可降低试锻成本，提高生产效率
n适用于“小批量”“非标件”
n生产可靠性：在精密加工、铸件去毛刺、金属板材加工等环节，自动生成的程序能够确保机械手的精确运动，提高加工质量和一致性。
n可拓展的智能生成技术：生成程序可拓展以目标为导向生成计算程序，通过集成视觉传感器和数据采集系统，自动优化路径并生成程序。
♦智能焊接领域应用
焊接机器人的优势在于它们能够提供高精度和重复性的焊接，减少热影响区和工件变形，同时提高生产效率和焊接质量。它们还能够适应多品种小批量的生产环境，通过编程实现快速切换不同焊接任务。此外，焊接机器人有助于缓解焊接行业面临的劳动力短缺问题，因为它们可以接管重复性高、劳动强度大的任务，让熟练焊工专注于更高技能的工作。可通过导入模型及标定的焊接区域，自动生成控制程序，可应用于船舶焊接等领域。
♦更多领域应用
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♦核工业等领域应用 ►人工很难到达 ►多工况程序生成 ►施工精度要求高 |
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♦海洋探测领域应用 ►通讯延迟较大 |
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